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反无人机雷达是如何工作的？系统为Ku波段雷达，采用脉冲多普勒工作体制。雷达采用长短脉冲信号结合，实现测量距离上的近程补盲、远程探测的兼顾；在方位维采用多波束比幅进行角度测量，在俯仰维采用单脉冲和差测角进行俯仰维角度测量。雷达在方位维具有机、频扫功能，俯仰维具有相扫功能，可以灵活切换工作模式，应对多种场景需求。 雷达系统主要包括：天线、TR组件、功分和差网络、开关组件、波控机、收发机、信处机、定位定向传感器、转台、电源、终端机等分部件。 在发射阶段，信号由信处机产生送至收发机，由收发机发射通道放大、输出至开关组件，经开关组件里面的激励功率放大，输出至功分和差网络的激励端口P，再经网络分配给四块TR组件，TR组件的T通道对本通道信号进行放大及初始相位校正后，将信号传给该通道的天线，由天线将信号辐射进入空中，所有通道天线辐射的电磁波在空中矢量叠加，合成系统的发射波束。 在接收阶段，回波信号经天线阵列接收、传输给各自通道对应的T/R组件，由R组件进行放大及相位校正后通过功分和差网络，输出∑、△两路信号进入收发机，经收发机处理后，成为两路中频信号进入信处机，由信处机处理，最终将形成的目标点迹位置信息通过网络口、转台滑环，送至终端机，由终端机处理并显示出来。终端机预设一个网口，在需要时将目标信息上报给总控系统。 雷达的频率合成器采用高稳定、低相噪的晶体振荡器作为频综内部基准源。内部基准源通过变频、倍频、分频、DDS等方式产生雷达所需的各种相参信号，并在信号处理器同步时序控制下输出；如，时钟信号，中频校准信号或线性调频信号，一定步进频率的宽带信号源；上述信号再通过混频、倍频的方式得到低相噪、高信号纯度的本振信号和发射激励信号。 信号处理器的数据（目标）处理模块通过波控机，控制与16路波导裂缝子阵对应的T/R组件中的的移相器相位，使发射波束指向在俯仰上分时顺序移动；信号处理器的数据（目标）处理模块通过频率综合器，控制发射信号频率，使发射波束指向在方位上移动。 天线阵面是由多列缝隙波导子阵按一定空间距离均匀排列所组成的二维面阵，而波导缝隙子阵则是在矩形波导的窄边上开有不同倾斜角缝隙的一维线阵。波导缝隙是线阵上的基本辐射单元，电磁波在线阵中边通过波导缝隙向外辐射边向终端传输，线阵终端接有匹配负载以吸收残余的微波功率。通过控制各子阵馈电相位使阵面具备方位扫描的能力。 目标反射的回波信号经波导裂缝子阵组成的天线阵面接收，通过16路T/R组件低噪声放大后经功率合成网络合成为和差两路接收信号，送给接收机。 接收通道采用三通道超外差接收机，分别接收和、差两路接收波束信号，雷达天线收到目标的反射回波，输到T/R组件进行低噪声放大，以保证接收机的灵敏度，混频器对回波信号与本振信号进行两次混频，产生90MHz中频信号。放大后的信号送信号处理器进行中频采样。 接收通道中频信号送到信号处理器的A/D变换器完成模拟/数字转换， A/D输出的中频采样数据送到信号处理模块，在信号处理模块中完成数字下变频，并对下变频的信号进行滤波和抽取，对经数字接收的Σ路信号和Δ路信号进行脉冲压缩、多普勒滤波、恒虚警处理、自动门限检测、归一化、分类合并、及凝聚等处理。雷达各工作模式下的状态控制数据，与波控、频综及接收机通过串口通信；输出天线波束指向数据、频综频率控制代码、接收机增益控制数据；完成控制时序。 数据处理模块通过对信号处理输出的目标数据进行航迹起始、关联、终止，对搜索发现后的目标进行确认、跟踪处理，实施波束位置调度。并在终端显示界面进行显示，同时需要时发送目标信息给总控系统。